为了减少焊接变形和残余应力的影响,设计和焊装工件时应注意以下几点:(1)不进行过量焊接;(2)控制好工件的定位;(3)尽可能采用间断焊接,但应满足设计要求;(4)尽可能采用小的焊脚尺寸;(5)对于开坡口焊接,应使接头的焊接量小,并考虑双边坡口替代单边坡口接头;(6)尽可能采用多层多焊道焊替代单层双边焊交替焊接。在工件中和轴处开双面坡口焊接,采用多层焊,并确定双面焊接顺序;(7)采用多层少焊道焊接;(8)采用低热输入焊接工艺,意味着较高的熔敷率和较快的焊接速度;(9)采用变位机使工件处于船形焊位置。船形焊位置可使用大直径的焊丝和高熔敷率的焊接工艺;(10)尽可能在工件的中和轴设置焊缝,并对称施焊;(11)尽可能地通过焊接顺序和焊接定位使焊接热量均匀扩散;(12)向工件的无约束方向焊接;(13)使用夹具、工装和定位板进行调整、定位。(14)向收缩的相反方向预弯工件或预置焊缝接头。(15)按序列分件焊装和总焊装,可使焊接围绕中和轴一直保持平衡。 自动焊接机器人受外部因素的影响较小,自动焊接机器人可以完成焊枪与焊缝之间的精确焊接。北京薄板焊接配件
双机器人布置在变位机及工作台同侧,单轴变位机上装有卡车后驱车桥。双机器人分为主从(副)弧焊机器人,2台可控制运动,亦可联动,即形成双机器人协调作业。通过对车桥进行处理,使其安全可靠装至单轴变位机上,车桥本身具有焊缝特征,便于教学实验员在其上用彩色笔涂有明显焊缝接头的线条。主从机器人能否正常协同作业,与主从机器人连同单轴变位机的动作协调有直接关系。设计及实践表明,当从(副)机器人程序准备就位,双机器人方可开始协调焊接,因此首先要调整好从动机器人的状态。针对车桥焊接部位,示教器编辑程序。运行中,主机器人控制器可接收来自主、从机器人、单轴变位机和焊机的信号,以协调各部分之间的动作。当整个平台处于自动运行过程中,主机器人控制器首先检测主、从机器人程序及功能状态,若主机器人控制器接收到焊接准备好信号后,双机器人便开始协同实施焊接。当从(副)机器人施焊完成后,主机器人接收到信号,双机器人便同时复位至HOM点,依次进行一个作业过程。每个过程均为上述过程的周期循环。 湖南焊接公司双轴U型变位机及清枪站由机器人控制柜控制,焊接过程中,能实现机器人与变位机协调运动。
在压力容器的服役过程中,压力容器的主要性能,包括致密性和强度,依靠焊接过程的控制得到。因此,焊接质量也是压力容器生产的重中之重。决定压力容器长期的使用寿命和设备安全。一旦出现焊接缺陷,压力容器在使用中易出现漏气漏液的情况,严重的将导致泄露或,严重威胁安全生产,做好压力容器的焊接质量控制尤为重要。高焊接质量的压力容器才能在日后使用中起到保证安全的作用。所以,在压力容器制造企业中,控制压力容器焊接质量是重点问题。压力容器焊接质量的好坏是决定压力容器生产和使用质量的关键。
引弧一般采用引弧器(高频振荡器或高频脉冲发生器),钨极与焊件不接触引燃电弧,没有引弧器时采用接触引弧(多用于工地安装,特别高空安装),可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧,但此法比较麻烦,使用较少,一般用焊丝轻轻一划,使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧。电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3~5s,形成熔池后开始送丝。焊接时,焊丝焊枪角度要合适,焊丝送入要均匀。焊枪向前移动要平稳、左右摆动是二边稍慢,中间稍快。要密切注意熔池的变化,池熔池变大、焊缝变宽或出现下凹时,要加快焊速或重新调小焊接电流。当熔池熔合不好和送丝有送不动的感觉时,要降低焊接速度或加大焊接电流,如果是打底焊目光的注意力应集中在坡口的二侧钝边处,眼角的余光在缝的反面,注意其余高的变化。如果直接收弧很容易产生缩孔,如果是有引弧器的焊枪要断续收弧或调到适当的收弧电流慢收弧,如是没有引弧器焊机则缓将电弧引到坡口的一边,不要产生收缩孔,如产生收缩孔要打磨干净后方可施焊。 焊枪以比较好的焊接姿态进行焊接,扩大了机器人的焊接范围,保证了焊接质量及外观要求。
TungstenInertGas,缩写TIG。直译就是钨极惰性气体焊,一般称作非熔化极气体保护焊。用纯钨或活化钨(钍钨、铈钨、锆钨、镧钨)作为不熔化电极的惰性气体保护电弧焊,质量高但速度较慢。TIG是指非熔化极气体保护焊,是利用外加气体作为保护介质的一种电弧焊方法,其优点是电弧和熔池可见性好,操作方便;没有熔渣或很少熔渣,无需焊后清渣。但在室外作业时需采取专门的防风措施。TIG焊接本身就属于明弧操作能很好的观察熔池的形状和流动,要比焊条电弧焊优越的多。控制焊接时的手稳是比较大的关键,避免发抖烧损坞极造成熔池夹钨。控制方法可才用握焊枪的食指支撑于所焊管道或板件。钨极伸出长度可根据破口的深浅来选择,一般3-5mm。关于运丝方法可根据破口的大小选择,破口角度较小时焊丝可放于溶池中间,连续送进。破口较大时可采用两侧点进送丝(要相当熟练,避免碰到坞极),焊枪左右移动使边缘熔合良好。关于表面的饱满的鱼鳞纹,按考试比赛评分标准,TIG焊缝余高一般在0~2MM,表面光滑无咬边.气孔.裂纹.未融合既可。 油箱是液压系统动力源泉,油箱的好坏直接影响液压系统的可靠性。油箱的作用就是用来储存液压油的。重庆平板焊接
依据焊接过程中金属所处的状态及工艺的特点,可以将焊接方法分为熔焊、压焊和钎焊三大类。北京薄板焊接配件
斜45°管管对接焊条电弧焊,简称6G。6G管管对接焊条电弧焊,在管道焊接、电焊工技能等级考证和电焊技能竞赛中,一直作为重要的考核项目,也是焊工必须熟练掌握的一项基本操作技能。6G管管对接焊条电弧焊,在水平管5G的基础上增加了角度的难度,其操作方法复杂。6G管管对接焊要求单面焊双面成形,其中包含了仰焊、立焊、平焊,属于全位置焊接,焊接难度大。仰焊是整个环焊缝焊接难度比较大的部位。在此位置焊接过程中,由于熔池呈倒悬状态,没有固体金属承托,受熔池温度、电弧力、熔池表面张力以及焊条角度、运条方法变化以及焊接参数的选择等因素的影响,其焊缝成形不易控制,如果操作方法不规范或者焊接参数选择不当,在打底层仰焊位经常会容易产生夹渣、内凹、咬边、未焊透、未熔合及焊瘤等缺欠。在盖面层易产生咬边、夹渣、接头未熔合及焊瘤等缺欠。为避免上述缺欠的产生,通过自身的大赛经验从焊接工艺、操作技巧等多方面分析,总结出“7字形”操作法,可以避免以上焊接缺欠,不仅保证焊缝内部质量,而且外观成形好。 北京薄板焊接配件
成都焊研瑞科机器人有限公司是一家从事机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在四川省成都市成华区龙潭工业集中发展区航天路18号,成立于2019-11-05。公司通过创新型可持续发展为重心理念,以客户满意为重要标准。主要经营机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备等产品服务,现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队,对于产品研发和生产要求极为严格,完全按照行业标准研发和生产。我们以客户的需求为基础,在产品设计和研发上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了焊研科技,焊研瑞科产品。我们从用户角度,对每一款产品进行多方面分析,对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。成都焊研瑞科机器人有限公司严格规范机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备产品管理流程,确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队,分工明细,服务贴心,为广大用户提供满意的服务。